using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;

namespace ICSSoft.Entity
{
    /// <summary>
    /// AGV料架绑定
    /// </summary>
    public class AGVStartTaskModel
    {
        /// <summary>
        /// 请求编码（开始任务：2）
        /// </summary>
        public string reqCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 任务类型：F5
        /// </summary>
        public string taskTyp { get; set; }
        /// <summary>
        /// 料架编码
        /// </summary>
        public string podCode { get; set; }

        public List<AGVStartTaskLineModel> positionCodePath { get; set; }

    }

    public class AGVStartTaskLineModel
    {
        /// <summary>
        /// 位置编码
        /// </summary>
        public string positionCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 00：起点 05：终点
        /// </summary>
        public string type { get; set; }
    }

    public class AGVStartTaskResultModel
    {
        /// <summary>
        /// 结果编码（0：成功）
        /// </summary>
        public int code { get; set; }
        /// <summary>   
        /// 返回信息
        /// </summary>
        public string message { get; set; }
        /// <summary>
        /// 请求编码（同传入数据）
        /// </summary>
        public string reqCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// 返回流水号?
        /// </summary>
        public string data { get; set; }
    }


}